Når funktionsevneoversigten er færdig, opstiller vi mål for barnet sammen med forældrene. Ofte har forældrene jo allerede på forhånd en ide om, hvilke områder de mener skal prioriteres, og ud fra en snak om barnets ressourcer og begrænsninger sammenholdt med barnets og familiens ønsker opstilles mål for barnet.

 
Målene kan ligge indenfor alle ovennævnte områder, og vi udvælger sammen med forældrene, hvilke områder der skal satses på i den første periode.
 
Når områderne er besluttet, opstiller vi målbare mål og kan anvende f.eks. Goal Attainment Scale (GAS), som er et målsætningsredskab, hvor barnet måles mod sig selv, dvs. målene omhandler specifikt dette ene barn.